金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，北京泰豪智能工程有限公司取得一项名为“基于建筑信息模型BIM的室内导航方法及系统”的专利，授权公告号CN 114323024 B，申请日期为2021年12月。kaiyun中国网站
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